是的，马光远已经预料到己方失败的命运了，所以他做出了壮士断腕的决定。
就这样，在明军第二波次骑兵冲近之前，马光远带着还剩下的小400骑兵出人意料的拖累了战场，向西偏北方向逃去。
注意到马光远率着清军残余骑兵逃跑了，第二波次的指挥官、燕山师前锋旅旅长章庆昌冲着紧跟身后的塘马交代一声，塘马随即以冲刺的速度冲到右翼，对着右翼骑兵一阵吼叫后，原本在前锋旅右翼的该旅一团300骑兵立刻脱离大队的冲锋路线，冲着马光远部便追击了下去。
此时，明军第一波次骑兵已经用手中的短火铳打散了面前唯一排列整齐的清军步队队列，但这些明军骑兵并没有继续攻击这些陷入混乱中的清军，而是绕过了他们，转而向刚刚从东西南三门撤出的、立足未稳的清军步队冲了过去。
注意到了北门右军的惨状，又发现主帅旗号已经从战场上消失不见了的东南西等门清军根本没有列阵顽抗明军马队的信心在峄县长达2个多月的战斗，已经严重消磨了马光远部的士气，以至于，明军马队的出现，成为了压垮他们战斗意志的最后一根稻草当即就卷堂大散，各自夺路狂奔起来。
只是想逃也不是那么容易的，毕竟明军骑兵座下的是四条腿，而清军只能靠着两条腿走路，再加上之前打了大半天，精气神差不多都消耗殆尽了，因此跑着跑着，一众清兵就疲态尽显了；最终，大多数的清军就只能跪地请降了。
当然，趁着战场混乱，还是有一部分清军设法逃跑了燕山师指挥层依旧担心峄县之战是个陷阱，清军之所以目前没有大队出现，主要是其埋伏的够远的缘故；所以，燕山师的官兵们只是收拢了己方的伤员、收集了清明两军遗失在战场上的马匹、然后跟勇士营第二战兵营招呼了一声，便押着清军俘虏匆匆返回南直隶境内了；至于追击马光远部的燕山师前锋旅第一团，则在一路护送了对方近一百里后，便调头南返，然后会同燕山师的部分夜不收部队，掩护勇士营第二战兵营的剩余官兵、伤员，自曹庄西渡，经由徐州地界，返回了明廷控制区；因此，包括收集清军阵亡者首级、剥取阵亡清军甲胄、收拾清军大营内遗留军资等众多活计，实际都是由勇士营第二战兵营幸存官兵完成的；不过，勇士营由于兵力有限，且只是步兵的缘故，也没有对峄县周边进行清剿，仅仅是对城内和城北两个主要战场进行了清理，这就让部分跑得快的清军，得以逃脱生天了。
在最后撤出峄县前，士兵们就清军遗弃的火炮是不是要带回徐州，来请示归真卿的意见：“营长，这两位红夷火炮怎么处置？”
“炮的确是好炮啊！”归真卿一边摸着铜炮光洁的外表，一边感叹道。“可就是太重了，实在不方便运上船，运过运河和黄河，所以，还是炸了吧······”