钲鼓齐鸣，步伐隆隆。
扬起征尘如龙，旌旗遮蔽日。
凤翔城东，御驾黄麾大仗，正以威严、整齐、肃穆的无上威姿，向接驾的百官士卿、三军将校迫来。
“綦下之贵，一人而已。是故环拱而居，备物而动，文谓之仪，武谓之卫。一以明制度，示等威一以慎出入，远危疑也……
其卤簿之等有四：一曰大驾，郊祀大飨用之二曰法驾，方泽、明堂、宗庙、籍田用之三曰驾，朝陵、封祀、奏谢用之四曰黄麾仗，亲征、省方还京用之。”
这黄麾大仗仪卫共计五千七十五人，最是威严庄重，不别的，仅幡旗就有二十多种，数百面。
除最前面的十面绛引幡外，仗首左右厢、次厢左右卫、后次厢左中右三部，折冲，骁卫，武卫，屯卫，旗帜各不同，分别有貔、鹖鸡、仙鹿、金鹦鹉、瑞麦、孔雀、野马、犁牛、甘露、网子，角角端、赤熊、兕、太平、驯犀、鵕鸃、騼驺、驺牙、苍乌、白狼、龙马、金牛等。
更具特色的是执仪刀部十二行，每行十人，第一行，黄鸡四角氅第二，仪锽五色幡第三，青孔雀五角氅第四，乌戟第五，绯凤六角氅第六，细弓矢第七，白鹅四角氅第八，朱縢络盾刀第九，皂鹅六角氅第十，细弓矢第十一，漆枪第十二，绿縢络盾刀……
总之，怎么有威势怎么来，不过尊大而已。
宋极重礼，史记，宋太祖因唐、五代之旧，亲为修葺，增创错绣诸旗并幡氅等，着于通礼，极为详备。
比如，正、至、五月一日，帝御正殿，需陈设旌旗如下：
青龙、白虎旗各一，分左右
五岳旗五在左，五星旗五在右
五方龙旗二十五在左，五方凤旗二十五在右
红门神旗二十八，分左右
朱雀、真武旗各一，分左右
皂纛十二，分左右。
一、太一旗各一，分左右
摄提旗二，分左右
五辰旗五，北斗旗一，分左右
二十八宿各一，风伯、雨师旗各一，分左右
白泽、驯象、仙鹿、玉兔、驯犀、金鹦鹉、瑞麦、孔雀、野马、犁牛旗各二，分左右
日月合璧旗一，在左五星连珠旗一，在右
雷公、电母旗各一，分左右
军公旗六，分左右
黄鹿、飞麟、兕、驺牙、白狼、苍乌、辟邪、网子、貔旗各二，分左右
信幡二十二，分左右
传教、告止幡各十二，分左右
黄麾二，分左右。
日旗、月旗各一，分左右
君王万岁旗一在左下太平旗一，在右
狮子旗二，分左右
金鸾、金凤旗各一，分左右五方龙旗各一。
龙君、虎君旗各五，分左右
赤豹、黄罴旗各五，分左右
黄龙旗一，在左马旗一，在右
吏兵、力士旗各五，分左右
王旗四，分左右
太岁旗十二，分左右
马旗六，分左右
排栏旗六十，分左右
左右幡氅各五行，行七十五