（摄影：钟晓波）
永庆桥是一座伸臂式木廊桥，桥墩由青石砌筑，简朴稳固没有修缮的痕迹。
百度百科说永庆桥建于清嘉庆二年，也就是1797年，搜狗百科说永庆桥南宋宁宗庆元三年，即1197年，前后差了整整600年。
这两个说法，其实都算是有依据的。
现存的永庆桥建于清嘉庆二年（ 1797年），离水面的高度是8米，桥长 33米，宽 4.5米。
当时主持修建的人叫吴世江，这个人在57岁的时候修建了永庆桥。
家谱里面有对吴世江修桥事迹的记载【生平持己勤俭，课子耕读，救人之难，济人之急。而且乐善好施，建桥梁，修碇步。】