·章武二年九月，刘备从成都赶往汉中会师，准备点兵北伐。直到今日，聚集在汉中的汉家将士已经达到惊人的十万之众。
而这十万士卒里面有三万益州兵、两万东州军、两万虎步军、一万无当飞军、一万青羌兵、五千西凉铁骑、三千突将，还有五千南蛮兵。
刘备自命为汉朝的继承者，而曹魏政权篡夺汉献帝的皇位并建立新朝，这是无法容忍的非法行为，北伐是蜀汉政权证明其合法性的唯一方式。
因而这次刘备是倾巢而出。
汉室倾颓几乎成为天下人的共识，若不能趁早以复兴汉室的口号聚集人心，那天下人对汉室的认同感只会慢慢消失。
刘备不再年轻，所以这一次他孤注一掷，只许成功不许失败。
因此，北伐是必须要进行的一场政治仗、军事仗。
北伐通过割据凉州、蚕食曹魏边境可以一步一步地吃掉曹魏，进而入主关中。
包括诸葛亮、法正在内的蜀汉高层，都认识到了凉州在曹魏的统治环节中极为薄弱，叛乱频发，再加上可以借助横断平原的崇山峻岭阻隔曹魏的进攻，可以将其蚕食鲸吞，作为北伐的前进基地。
这就是刘备北伐的目的，与诸葛亮北伐目标一致。
陇山是一个南北走向的大山脉，雍州以陇山为界限，陇山以东称为关中地区，陇山以西称为陇右。
关中的大体位置，基本在陇山以东。
诸葛亮第一次北伐的目标，就是夺下陇右地区，然后以陇右为根据地，在陇右开田拓地，生产粮草，与曹魏进行持久战。
后世文明的魏延的子午谷奇谋，与诸葛亮的计划的不同点，就是魏延想同时拿下关中的肥沃土地。
当时，从汉中北进，必须经过几百里的高山险谷，正如曹操所言：“南郑直为天狱，中斜谷道为五百里石穴耳”。
自古以来，有三个方向，五条通道。
一个方向是出秦岭入关中。
这个方向上有三条谷道，子午谷、褒斜谷、傥骆谷，谷长路险，均赖栈道通行，大军行动比较困难。
另外褒斜谷还有一条支路，在秦岭西端与陇山分界处，为嘉陵江上游低谷地带，地势平坦，却有散关和陈仓两座要塞座落在此，自曹操从汉中撤兵以来便有重兵把守，难以轻越。
另一个方向是由汉中经阳平关、武都、建成、祁山出天水，道路较远，但较为平坦。
第三个方向是由汉中向东，迂回武关、蓝田，这条路路线太长，且靠近魏国首都洛阳，有重兵把守。
这一日，刘备在汉中郡的首府南郑汇集了此次北伐的所有高级将领，诸葛亮、马超、张飞、赵云、魏延、关兴等人赫赫在列。
法正身体不好，留守成都。
徐庶也留在成都处理政事，诸葛亮随从刘备出谋划策。
“此番出征，共分四路！”
诸葛亮站在众文武面前，代表刘备发号施令。
“第一路两万兵马出斜谷，赵云为主将，吴懿、吴班、陈式辅之！！”
赵云闻言，踏出一步，接过刘备命内侍送下来的将令，对着刘备躬身一礼。
“此路人马不多，也并非主力，为的是吸引曹军主力。”
诸葛亮微笑道。
赵云对此倒是并不意外，默默地退回班列。
“第二路算是第一路的辅助，兵出陈仓，领兵一万，同样是为吸引曹军主力，骗曹军来攻，由陈到将军为主将，邓芝、阎宇二将辅之！”诸葛亮继续下令道。
陈到也是刘备军中宿将，与赵云并列。
陈到三将出列，接过兵符。
“两位将军切记，此番出兵，并非与曹军决战，而是为引曹军主力来攻，所以赵云将军先行，待那曹军看清陈将军虚实之后，叔至将军适时出兵，让那曹军以为陈仓是主力，为我军真正主力争取时间！”