推着楯车靠近的清军终于在视线里越来越大了，所以，杨金贵举起鲁密铳对准了来敌的方向，稳稳的扣动了扳机。
火绳很快引燃了药池里的发射药，然后在爆燃中黑火药化为了膨胀的气体，然后将枪膛里的铳子猛然的推了出去；铳子随即飞掠过100多米的距离，“准确”的从持盾清军没有注意的角度飞了进去，一下子打断了某位清军的手腕，让他抱腕惨叫了起来。
只是杨金贵没有去看自己的射击结果，而是立刻重新装填了起来，就在杨金贵再装填的时候，一些勇士营士兵顺着北固城外城城墙赶到了已经出现缺口的南城，并第一时间使用手中弓箭及火铳对杀将过来的清军实施了阻击。
不过，因为清军正面布设了楯车，所以，阻击效果不是特别好，仅有少量步弓抛射的弓箭，给清军制造了一些微不足道的伤亡，因此并未阻止清军向北固城外城南侧城墙继续逼近。
似乎注意到清军企图利用楯车掩护，躲避勇士营将士的攻击，布设在北固城外城南城区内侧的两部小型投石机便向已经逼近到距离城墙6070米处的清军抛射起震天雷来。
与明军最新装备的拉发手榴弹一样，明军现在装备的震天雷都是加料的采用了黑火药硝化棉双基火药因此于半空炸开后，其威力不逊于京营炮兵发射的爆炸弹，顿时就将清军的进攻队形打出了两个的空洞来。
十多名士兵的伤亡其实对清军来说还不是大麻烦，但震天雷爆炸产生的冲击波却掀翻了一辆楯车，这就给清军的继续进攻带来了一定的影响北固城外城城墙仅有100米宽，再扣除甲子堡、甲丑堡这两个顶角堡楼所遮蔽的长度，清军就只能针对其中一段长82米的城墙实施进攻，而一辆楯车宽大约2米，高也要2米多，再加上边上推车人需要的空间以及楯车与楯车间的间隔，清军一次性就只能投入20多辆而已，但20多辆楯车实际是没办法夺取北固城外城南墙的，所以后续还要安排第二波、第三波攻击；可如今倒卧了一辆，就给后续的第二波进攻阵型造成了麻烦，清军必须在推进时逐步调整，然而，这种调整又岂是轻易可以完成的，所以，清军第二波进攻队伍就有些人仰马翻的样子，从而一定程度上影响了两波进攻之间的衔接并且，明军投石机投出的震天雷还不止两枚，这不，随着清军逐渐向城墙逼近，更多的震天雷被丢了出来。
见到守军不断砸出震天雷来，清军的楯车便停了下来，推车的清军士兵从楯车上抽出手持盾牌，与护卫推车士兵的持盾清军一起将手中的盾牌平置对空，籍此掩护其余的清军士兵拔出已经被炮火轰断的城外木刺桩阵残根、消灭组织清军攻城器械靠近城墙的最后障碍。
当然，清军的这种掩护手段，在震天雷的气浪中只是玩笑而已，所以，第一波进攻的清军很快便败退下来，但此时清军的第二波楯车也推近了过来。
原本守城的勇士营只要持续抛掷震天雷即可挡住清军的第二波楯车，怎料清军已经学乖了，匆匆将两批次楯车尽量平行布设后，推车的清军便退了下去；而同时，第三波清军楯车也在距离前两波楯车大约20多米外停住了。
北固城头的勇士营官兵还不知道清军这么做是准备干什么，就见一队队的清军铳手冲了上来，这些清军铳手全部都手持旋膛铳或缴获的明军步铳，进而三五成群的躲在第三波清军楯车的遮蔽之下，用精准的射击掩护己方士兵前冲，然后躲入第一波和第二波清军楯车形成的防线之后。