明弘光十三年、俄历1657年八月末，叶梁科夫伯爵通知林北都司，俄国决定继续双边谈判；接到林北都司汇报的南京，立刻发报同意其与俄国人恢复谈判，于是，双方于哈尔巴托沃堡重新展开了谈判。
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在谈判伊始，俄国代表团要求明军立刻停止在勒拿河以东的军事行动，但大明代表团却以即将降雪、无法通知为由，拒绝立刻停火，并反过来威逼俄国接受大明关于两国以勒拿河下通古斯河叶尼塞河为界的要求。
俄国方面据理力争，但本时空依旧是弱肉强食的时代，因此，俄国既然无力阻止“明军”在勒拿河以东地区横冲直撞，也就保不住勒拿河以东的领土。
所以，在大明谈判代表明年会进一步扩大战争、届时大明就可能直接要求两国以叶尼塞河为界即叶尼塞河以东全部领土归属大明的威胁下，俄国代表团不得不在大明代表团同意放弃对下通古斯河以南地区的领土要求后，同意两国以勒拿河为界。
今后，勒拿河干流中心水道以东、以南为大明领土，以西、以北为俄国领土，并禁止两国边民越界打猎、采矿和经商，凡违反者由所在国加以缉拿、审判和处刑事实上，俄国哥萨克在条约签署后的20年内屡屡有越境偷猎及杀害大明治下土著的行为，因此为了强化对勒拿河以东地区的控制，明廷于一年后设立了高车都司，并在雅库茨克对岸建成了都司治所新高车城，但这就是后话了。
不过由于勒拿河实际发源于贝加尔山的缘故，因此关于贝加尔湖的归属又产生了波澜。
当然，还是那句话，谁的拳头大，谁说话就硬气，因此，在经过一番纠缠之后，俄国不得不同意勒拿河以南的两国领土以距离贝加尔湖西岸50俄里处为界，界线以东为大明领土，界限以西为俄国领土；另外俄国代表团还同意，在大明解决唐努乌梁海的满清后，再就两国西段边境的划分举行新一轮的谈判。
并且俄国还保证，停止满清的军事合作、贸易往来当然，这些都是没办法查的，俄国人绝对会阳奉阴违，但俄国人真就违反了条约，那大明在灭亡满清后，就有跟俄国人“说道”的理由了由是，双方便正式草签了《明罗建交、通商及领土划分条约。
稍后两国代表团会将条约送回各自首都，由两国中央政府审定和批准，一旦两国政府都批准了这份条约，那么条约会立刻生效，接下来双方就要进行联合勘界，彻底划分清楚两国的边界，并在边境上设立必要的通商口岸；而两国的大使公使也会随即进驻约定的城市大明这边允许俄国公使进驻林北都司首府乌兰乌德城，而俄国根据对等原则，允许大明驻在鸿胪使进驻鄂木斯克城······
明俄领土冲突随着《明罗建交、通商及领土划分条约的草签戛然而止了，但明清之战却随着《明罗建交、通商及领土划分条约的草签又进入了倒计时的状态。
“罗刹人提供的消息，准确吗？”
“回皇上的话，应该不会有错的。”索尼躬身说道。“罗刹人迫于南朝的武力威胁，在领土划分上吃了大亏，所以，罗刹人十分不甘心，所以便把消息通给了本朝，大体是想让本朝与南朝鹬蚌相争，罗刹好渔翁得利。”
顺治皇帝苦笑道：“罗刹鬼倒是好算计，可惜南朝灭亡我朝之心不减，所以，明知道罗刹鬼行的是阳谋，但也只能乖乖的落入圈套了。”