既然幕府方面给了三天时限，“联军”自然不会匆忙的发起进攻要想彻底消灭幕府和诸侯的水军，自然得让幕府和诸侯的水军在大阪湾中聚的越多越好，如此才能一劳永逸的解决问题但也不能真拖到最后一刻再行动。
所以，宽永十五年七月十二日一大早，“联军”开始整队向纪伊水道方向转移。
由于不敢确定“洋夷”是撤离日本了，还是准备经由纪伊水道转向江户方向，因此，已经被江户任命为大阪方向总指挥的德川赖宣便命令那些已经开抵大阪湾的各藩水军以押解的姿态，全程伴行。
于是接到命令的各藩水军便簇拥着行动非常缓慢的“联军”舰船驶离了大阪湾、驶入和歌山湾，然后一路南下，驶出了和歌山湾，进入由纪伊熊野滩与四国内妻海岸所形成的更宽阔的海域。
此时，“联军”若是沿熊野滩沿海行动，便预示着“联军”可能要沿着日本海岸线，扑向江户，自然各藩水军要拼命阻止的若是“联军”沿内妻海岸行动，固然有较大可能去袭击土佐湾，但也不排除会在驶过室户冲后，扬帆驶入大洋，并就此一去不回头。
若是前者，除了追击、押解的各藩水军会冲上来攻击“联军”，原本守在土佐湾内的土佐藩水军也会拼命阻击的但若是后者，则日本上下都会松一口气了。
那么，“联军”会怎么抉择呢？
正当所有日本人翘首以盼的时候，经过两天极其缓慢的航线，将整个舰队驶入大岛以西、白浜以东洋面的联军，忽然整条调头、做出了向东行驶的架势，外围跟了两天，已经精疲力竭的各藩水军见势不妙，立刻围堵了上来。
但此时，就见“联军”留下行动迟缓了桨帆船、戎克船转身迎击日本水军，其余船只满帆加速，然后在日军视线的尽头实施了调头，并以势不可挡的姿态重新冲了回来，一举突入正在围攻桨帆船和戎克船的日本水军阵列之中，然后枪炮齐鸣，在日军阵列中掀起一阵阵的腥风血雨。
说起来，日本各藩水军手上的那些关船、小早船来“联军”名下的桨帆船、戎克船都很难应付，更不要说西式大船了何况日本各藩水军日夜盯防，体力和精力都已经不支因此当即就被“联军”砍瓜切菜般杀了一个落花流水、溃不成军。
当为时约1个时辰的战斗结束后，除了大约30艘见势不妙提前逃跑的小早船成功逃到了四国及纪伊海滩外，其余日本水军的关船、小早船不是沉入了海底，就是化为了海面上的火炬，事后估算，差不多有3000日本水军官兵在此役战死沙场。
而花了如此巨大的代价，日本各藩水军，只不过烧毁了联军1艘重型桨帆船和2艘轻型桨帆船，并造成了联军100多人伤亡而已，可谓是空前的惨败。
大胜之后的“联军”则首先在日高川河口登陆，攻击并洗劫、烧毁了日高御坊，在获得必要的食水补给后，“联军”迅速返回大阪湾，重新出现在已经得知纪伊外海惨败的德川赖宣等人面前。