一夜无话，大明崇祯八年六月二十一日寅时初刻，淮丙船团并淮丁六号按时在黎明中，缓缓驶离了济州港，向东北偏北海域搜索而去然而，在预判的海域，淮丙船团并淮丁六号并没有找到朝鲜水师，以至于谢友青等人一时慌了神，生怕朝鲜水师提早变向，导致己方扑空，而对手得以避实击虚，成功突破拦截直抵济州港了。
好在，经过扩大搜索范围，这才发现朝鲜水师并没有在昨天晚上变幻了航向，而是因为夜间行船的谨慎，有意放慢了船速，所以，才会出现在福海号众人预判点更北的海域。
既然找到了对手，淮丙船团自然也就不客气了，当即发动了进攻。
与昨天一样，福海号还是采用一字纵队斜切的战法，以最大程度的发挥己方长程火炮的优势而朝鲜水师方面，三道水师统御使元万钧显然与尚庆右道水师节度使玄绍宜以及全罗左道新任水师节度使金一灿商议过对策了，因此见到淮丙船团再次攻来，一早就调整了大船在外，小船在内的原有阵型，以8艘主力舰曾一字纵队迎敌，其余8艘兵船及17只有1艘小型苍山船在昨天战斗时中弹起火，并焚毁了小型船只在一旁围住并保卫剩余的6艘运粮船。
按照朝鲜方面的想法，自己的板屋船和龟船也算是皮糙肉厚，且火炮数量众多，与淮丙船团进行对轰是根本不怂的至于小船这边也可以利用船多且灵活的优势，一旦淮丙船团冲击过来，便一拥而上，实施围殴。
观察到朝鲜人变阵后，搞不清朝鲜人打算的淮丙船团根本不为所动，直接利用船速上的优势，晃过了行动迟缓的朝鲜主力舰，然后直冲朝鲜辅助船队见到“海盗船”果然又冲着己方的后队冲来，指挥后队作战的金一灿立刻以8只兵船护卫运粮船，其余17只小船如群狼一样反向淮丙船团冲来。
但此时，淮丙船团依旧不与朝鲜舰船纠缠，而是继续保持距离，然后施以连续不断的炮击当然，在宽阔的海面上，想要击中星罗棋布的朝鲜小船也不是那么容易的，所以，淮丙船团射出的炮火十之八9都落空了，只是激荡起无数的水柱而已但只要能够成功命中，就能给朝鲜人造成巨大的伤害，甚至还有1艘足够倒霉，或者说制造时偷工减料的朝鲜海鹘船被击碎了船头，进而导致吃水过多沉没的。
打着打着，淮丙六号上的瞭望哨忽然发现朝鲜主力船队不知不觉已经从侧面靠近了，于是急忙发出信号，见到淮丙六号上发出的信号，几艘淮丙船不敢怠慢，立刻丢下当面的朝鲜小船，向远处行去，然后，在朝鲜人的视线尽处，重新编组，这才，杀了回来。
这次淮丙船团选择的路线，恰恰让朝鲜人的主力船团阻挡了自家的小船，因此，当双方形成交错而过的战列线时，朝鲜方面就只能进入了对轰的模式，而无法进行跳帮接舷作战。
既然是双方同时实施炮击，那么结果跟之前一样，绝大部分的炮弹都无效的落入了海中，只是极少部分是互相命中了可能是因为计算失误，双方交错而过时，靠的太近了，所以，这才朝鲜板屋船和龟船上的火炮勉强可以打到淮丙船上。