“舍人，收到淮丁六号发来的信号，敌航向不变，继续向济州驶来。”由于海上风力渐强，船速较预计的为快，大明崇祯八年六月二十日下午申正4时刚过，谢友青指挥的淮丙船团就遇见了返航通报朝鲜水师动向的淮丁六号。“目前距离我们还有一个时辰的距离。”
谢友青看向身边的淮丙八号船长唐直方，出身船师堂的唐直方立刻明白了谢友青的意思，告知道：“舍人，单向一个时辰，也就是双向半个时辰左右，我们就要接敌了。”
谢友青这才回应道：“通知各船靠拢，船上水手立刻分批用饭，能睡的再睡个一炷香另外，命令淮丁六号在船团及可能之战区外围游弋，以便到时另有安排。”
谢友青的命令很快被传递了下去，顿时整个淮丙船团进入了战前最后的准备之中，不过由于之前曾经对战全罗左道水师营清剿部队的胜利，觉得朝鲜水师正规军也仅是尔尔的各船水手们总体还是很轻松的，并没有太多的紧张，一切都在有条不紊的进行着
谢友青命令下达约20分钟后，六艘淮丙船上的瞭望哨就已经从望远镜中看到了朝鲜水师的舰船了，然而，在当前的航速下，看见对手到靠近对手，至少需要1个小时，因此，双方还有机会做最后的调整。
不过，由于朝鲜方面发现对手的时间明显比淮丙船团较晚大约是在申末时分发现远处的淮丙船团的，较淮丙船团方面晚了大约15分钟再加上判断淮丙船团的身份花了些时间，因此朝鲜差不多是进入酉初后，才紧急进入戒备状态的如此一来，自然也就不可能让全体将士及时吃上晚饭、小憩片刻，以确保接下来战斗时的体力和精力，因此，从某种意义上来说，朝鲜方面一开始就陷于了下风。
酉时初刻5时半前后，北大南小的两只船团已经接近到了相距不过1000米的距离，此时，根据战前拟定的作战计划，整个淮丙船团忽然改变原先向正北航行的航向，以一字纵队队形的方式，向西北方向驶去，几乎在双方触手可及的距离上与朝鲜水师擦肩而过。
鉴于在第一次济州外海海战中，见识过淮丙船团战法的全罗左道水师营清剿部队已经全军覆没了，因此眼下，朝鲜方面没有人知道福海号这边是故技重施，因此，一个个都产生了用错力的感觉，甚至还有不少中下级水师军官一度还对淮丙船团的身份产生了怀疑，以为当面六船并非是他们追寻的“海盗”呢。
但很快，朝鲜人发现了不对，这不，淮丙船上利用风速迅速驶离朝鲜水师后，并没有就此远去，而是在10001500米外，实施了调头，然后返身冲向了朝鲜水师后部。
参与攻击济州港的朝鲜水师船只一共有40多只，散布在整个海面上，形成了前后相距78公里的巨大船团，其中因为要迎战来者不善的淮丙船团的缘故，8艘板屋船和龟船已经纠集大部分的战船在正南方向形成了战斗队形，而后卫就只有3艘兵船、2只小型苍山船在护卫7艘毫无战斗力的运粮船。