身旁各旗王公贝勒其实早有退意，他们很多人没有多尔衮的野心，根本不赞成打这一仗，在他们看来，本来入关就是为了劫掠，既然已经拿下蓟镇和那么多地方，又何必孤军深入。
听见多尔衮的最终决定，他们都是松口气，同声忙道：“摄政王英明！”
崇祯十九年十二月丙戍，三王之乱发生的一个月之后，多尔衮在得到朵颜三卫之后，破喜峰口边墙而入。
清军沿途烧杀劫掠，每下一城，必毁城屠城而走，京畿由此戒严，各地明军严防死守，接连向京师告急，却是人心惶惶。
十二月十五日，多尔衮趁黄得功部主力南下平乱之机，一夜之内攻破蓟镇城关，屠城两日，毁城一日，于第四日早晨进围三屯营。
当此之时，崇祯皇帝在京师御驾亲征，传檄天下，集结四川山东京畿等各处官军，号称十万，移镇遵化。
十二月二十四日，清军大举围攻三屯营，守军杨御藩蔺养成部激死战迎击，三名参将阵亡，八员游击战死，数千明军喋血城头，死守一日。
崇祯皇帝于傍晚亲自率领各镇援剿官军杀到，各路明军士气如虹，杀得清兵丢盔弃甲，狼狈窜逃。
当晚，多尔衮放弃攻击三屯营，连夜撤出三屯营范围，第二天清军败退出蓟镇，未留一兵一卒，大约是五日之后，入关清军全数由喜峰口退出关外。
出关之后多尔衮才发现有一个人失踪了洪承畴。
不过这个时候全军士气丁点不剩，只想着赶紧回盛京压压惊，多尔衮就算想找回来，也是有心无力，只得一路匆忙撤军。
此役，乃是甲申年崇祯皇帝御驾亲征取得良乡大捷后的另一场转折性胜利，松锦之战失败后，明军在三屯营重挫清军。
事后兵部验功统计结果于崇祯二十年初广发天下，三屯营之战，王师斩首清兵七万有余，其中仅留着辫子头的建奴就有三万多。
这场战斗，标志着清军野战无敌的说法正式告破，明军是在野战的情况下，结合守城，内外夹击，堂堂正正在战场上击退清军。
清军回去的路上，营内到处都能听到哭喊声，人数与先前浩浩荡荡入关相比少了大半，豪格所部的镶红旗几乎十分之八的人都战死在西门之外，正红旗在城头拼杀，也是损失惨重。
其余正蓝镶蓝两旗由于率先与东门杨御藩本部守军激战，损失也是东门外清军最多的，几乎达到了十分之三，其中满洲将官十几人，贝勒又有两人战死。
满洲八旗，光郡王级别的就战死两个，又有达延古尼堪等十几名都统贝勒贝子尸体扔在关内。
最惨的还是镶红旗一度灭旗，巴牙喇兵一个都没能回来，只回来几百人，一整旗，最后只剩下几百名步甲马甲惊慌失措的逃出关。
这一次，多尔衮遭遇了前所未有的重创。
尤其达延古所部的三万蒙古八旗军，几乎是全军覆没的结果，包括其本人在内，所有的将官要么失踪，要么战死，反正是没有一个活着随军出关的。
汉军旗统领耿仲明跑的比较快，汉军也都是快腿，被杀的并没有多少，但是却因为四处溃散而损失大部，多尔衮无心聚拢，只管一路出关，据说还跟着满清出关的汉军兵士已经不足半数。
这场战斗，被时史官记载为“遵东奇捷”，尊东奇捷与崇祯十七年的良乡大捷常被后世人一同提起。
有人说，良乡大捷扭转了大明和大顺之间的攻守局面，使得昏暗的明廷得以苟延残喘，而遵东奇捷则被称为明清近六十年战争中，最伟大的一次胜利。